什么是協(xié)作機器人?
發(fā)布日期：2022-06-13
協(xié)作機器人，英文名稱：Cobot 或者 Collaborative robot，是用于在共享空間內或人類和機器人非常接近的地方直接與人類交互的機器人。協(xié)作機器人應用與傳統(tǒng)工業(yè)機器人應用形成鮮明對比，在傳統(tǒng)工業(yè)機器人應用中，機器人與人類接觸隔離。協(xié)作機器人的安全性可能依賴于輕質結構材料、圓形邊緣以及速度和力的固有限制，或者依賴于確保安全行為的傳感器和軟件。
國際機器人聯(lián)合會 (IFR) 是一個由機器人制造商和國家機器人協(xié)會組成的全球行業(yè)協(xié)會，它認可兩大類機器人：用于工業(yè)環(huán)境自動化的工業(yè)機器人和用于家庭和專業(yè)用途的服務機器人。服務機器人可以被認為是協(xié)作機器人，因為它們旨在與人類一起工作。工業(yè)機器人傳統(tǒng)上在圍欄或其他保護屏障后面與人類分開工作，但協(xié)作機器人消除了這種分離。
協(xié)作機器人可以有很多用途，從公共場所的信息機器人（服務機器人的一個例子）、在建筑物內運輸材料的物流機器人，到幫助自動化不符合人體工程學的任務的工業(yè)機器人，例如幫助人們移動重型部件、機器進料或裝配操作。
IFR 定義了工業(yè)機器人和人類工人之間的四個級別的協(xié)作：
共存：人類和機器人在沒有圍欄的情況下彼此并肩工作，但沒有共享的工作空間。
順序協(xié)作：人和機器人在共享工作空間中是活躍的，但他們的動作是順序的；他們不會同時在一個零件上工作。
合作：機器人和人類同時在同一部分工作，兩者都在運動。
響應式協(xié)作：機器人實時響應人類工人的運動。
在當今協(xié)作機器人的大多數工業(yè)應用中，協(xié)作機器人和人類工人共享相同的空間，但獨立或順序完成任務（共存或順序協(xié)作）。協(xié)作或響應式協(xié)作目前不太常見。
