G12輕松破解松下自動(dòng)化改造難題
發(fā)布日期：2022-05-18
來源：長(zhǎng)廣溪智造
典型客戶是一家擁有著完整技術(shù)研發(fā)和生產(chǎn)制造能力的冷機(jī)壓縮機(jī)生產(chǎn)廠家，終端用戶遍布美國(guó)、歐洲、日韓以及國(guó)內(nèi)家電企業(yè)。近年來，持續(xù)在各環(huán)節(jié)大力推動(dòng)“智改數(shù)轉(zhuǎn)”。長(zhǎng)廣溪智造G12協(xié)作機(jī)器人的貼線自動(dòng)化改造部署，不僅將產(chǎn)線工人從重復(fù)枯燥的勞動(dòng)中解放了出來，還提升了工人技能，建立了人機(jī)協(xié)同作業(yè)新范式。
行業(yè)背景
客戶位于華東地區(qū)的工廠，產(chǎn)品零部件種類繁多，加工過程中要經(jīng)過多道工序。零部件半成品放置在不同型號(hào)的料車上，在各個(gè)特定的工作站之間流轉(zhuǎn)，需要做頻繁的上料動(dòng)作，目前大部分依靠人工作業(yè)，勞動(dòng)力密集?？蛻粼欢瓤紤]用傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人替代人工進(jìn)行上料，但必須加裝安全圍欄。由于場(chǎng)地空間狹小，而且需要改變現(xiàn)有的產(chǎn)線布局，使用工業(yè)機(jī)器人面對(duì)諸多困難?？紤]到協(xié)作機(jī)器人可直接貼線部署，但該自動(dòng)化改造場(chǎng)景節(jié)拍要求快，機(jī)器人需自適應(yīng)2種料車和5種工件上下料且不更換夾爪，方案實(shí)施復(fù)雜度高，客戶前期評(píng)估了幾家協(xié)作機(jī)器人廠家和集成商，都是無(wú)功而返。
解決方案
該項(xiàng)目配備了長(zhǎng)廣溪智造G12協(xié)作機(jī)器人，可一鍵啟動(dòng)，兼容2種不同型號(hào)的料車，完成5種工件的自動(dòng)上料工作。員工推送料車到指定位置，由光電、位移等多種傳感器結(jié)合3D相機(jī)，自動(dòng)識(shí)別料車型號(hào)、放料層數(shù)、工件種類和位置，計(jì)算數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到G12協(xié)作機(jī)器人，從而自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多種零部件上料，整個(gè)上料工作節(jié)拍小于8.5s，大大地提高了生產(chǎn)效率。
由于客戶對(duì)生產(chǎn)安全極為重視，又是第一次無(wú)圍欄部署協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化改造，對(duì)安全防護(hù)仍保持極高的要求。除協(xié)作機(jī)器人自帶碰撞即停功能以外，本項(xiàng)目還配備了激光雷達(dá)、安全地毯、PLC組合控制的二級(jí)安全防護(hù)，同時(shí)對(duì)夾爪的安全氣壓實(shí)時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，以保證工作站安全可靠運(yùn)行，確保人機(jī)安全。
G12協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行機(jī)加零部件自動(dòng)上料，作業(yè)過程中的生產(chǎn)日志、過程監(jiān)測(cè)、異常報(bào)警等數(shù)據(jù)全部上傳到客戶的MES系統(tǒng)，破解工廠生產(chǎn)“信息孤島”問題，構(gòu)建了智能制造的數(shù)據(jù)生態(tài)網(wǎng)?！暗谝淮螄L試長(zhǎng)廣溪智造的協(xié)作機(jī)器人就讓我們感到驚喜，尤其是能夠貼近應(yīng)用場(chǎng)景，扎實(shí)地替我們解決實(shí)際問題，這讓我們更有信心嘗試使用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行其他自動(dòng)化改造?！笨蛻舫醮螌?dǎo)入的良好體驗(yàn)使長(zhǎng)廣溪智造協(xié)作機(jī)器人在該工廠未來的自動(dòng)化改造過程中有了更多用武之地！
方案特點(diǎn)
1. 光電、位移等多種傳感器結(jié)合3D相機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別料車型號(hào)、放料層數(shù)、工件種類和位置；
2. 一鍵啟動(dòng)，自適應(yīng)2種料車5種工件復(fù)雜上料場(chǎng)景；
3. 激光雷達(dá)、安全地毯、PLC組合控制的多級(jí)安全防護(hù)措施；
4. 替換人工上料，節(jié)拍小于8.5s，生產(chǎn)效率提升50%，半年回收成本。
